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安全體感的總體設計是怎樣的

• 2023-06-17

設計了機械(xie)臂(bei)體(ti)(ti)感控制系統，總(zong)體(ti)(ti)分為運動采(cai)集(ji)模(mo)塊(kuai)、機械(xie)臂(bei)控制模(mo)塊(kuai)、機械(xie)臂(bei)運動模(mo)塊(kuai)三部分。

運動(dong)采集(ji)模塊采集(ji)人手(shou)臂(bei)(bei)的姿態信(xin)息，經過姿態解(jie)算和(he)無線傳輸到達主控(kong)制器(qi)，通過控(kong)制算法的處理，實(shi)現從手(shou)臂(bei)(bei)姿態到機械(xie)臂(bei)(bei)動(dong)作之間的映射(she)，令機械(xie)臂(bei)(bei)的肩(jian)、肘以(yi)及腕關節處的舵機轉(zhuan)到目標(biao)角度，實(shi)現體感控(kong)制機械(xie)臂(bei)(bei)。

基于慣性體感技術，設計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態監測模塊，通過通信組網，將實時采集到的姿態信息經運算處理傳回主控制器。