安全體感的總體設計是怎樣的
設計(ji)了機(ji)械(xie)臂(bei)體(ti)感控制系統,總體(ti)分為(wei)運動采集模(mo)塊、機(ji)械(xie)臂(bei)控制模(mo)塊、機(ji)械(xie)臂(bei)運動模(mo)塊三部(bu)分。
運動采集模塊(kuai)采集人手臂(bei)的(de)姿態信息,經過(guo)姿態解算(suan)(suan)和無線(xian)傳輸到達主控制器,通過(guo)控制算(suan)(suan)法的(de)處(chu)理,實現從手臂(bei)姿...
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